| teema: | Mittelineaarsed juhtimissüsteemid: teooriast läbi algoritmide programmipaketini |
|---|---|
| tunnusnumber: | ETF5405 |
| projekti tüüp: | Eesti Teadusfondi grant |
| erialad: |
2.9. Süsteemitehnika ja infotehnoloogia |
| seisund: | käimasolev |
| asutus: | TTÜ Küberneetika Instituut |
| projekti juht: | Ülle Kotta |
| kestus: | 01.01.2003 - 31.12.2006 |
| kirjeldus: | Põhieesmärgiks on varasemate grantide raames (ETF grandid N2244, N3137 ja N3738) välja töötatud diferentsiaalvormide klassifitseerimisel põhineva universaalse algebralise aparatuuri baasil mittelineaarsete juhtimissüsteemide toolbox'i väljatöötamine sümbolarvutuse paketi Mathematica keskkonnas. Nimetatud programmipakett toetaks mittelineaarsete juhtimissüsteemide modelleerimis-, analüüsi- ja sünteesiülesannete lahendamist rakendusülesannetes. Programmipaketi väljatöötamine eeldab varem saadud olulisemate tulemuste edasiarendamist Mathematica's realiseeritavate algoritmideni. Täpsemalt kavandame aastaks 2003 järgmiste ülesannete lahendamise. Kirjandusest teadaolevate NARMA mudeli realiseeritavustingimuste võrdlus ja uute arvutuslikult lihtsate realiseeritavustingimuste tuletamine. NARMA mudelite ekvivalentsustingimuste võrdlus. Seoste leidmine sisend -väljund mudelite struktuuri ja olekuvõrrandite struktuuri vahel assotsiatiivsete ja närvivõrkudel baseeruvate mudelite jaoks. Stabiilsusvaru leidmine peegeldusvektorite suunas ja stabiilsusraadiuse määramine peegeldusvektorite kaudu. Häiringute kompenseerimise ülesande uute tarvilike ja piisavate lahenduvustingimuste tuletamine, mis ei sõltu kasutatud algoritmidest, vaid oleksid määratud ainult süsteemi sisemise struktuuri poolt. |
| projektiga seotud isikud | ||||
|---|---|---|---|---|
| nr | nimi | asutus | amet | |
| 1. | Ülle Kotta | TTÜ Küberneetika Instituut | asedirektor | |
| 2. | Riho Lepp | TTÜ Küb. Inst. | vanemteadur | |
| 3. | Tanel Mullari | TTÜ Küb. Inst. | teadur | |
| 4. | Ülo Nurges | TTÜ Küb. Inst. | vanemteadur | |
| 5. | Sven Nõmm | TTÜ Küb. Inst. | teadur | |
| 6. | Maris Tõnso | TTÜ Küb. Inst. | teadur | |