| teema: | Robotõppimine dünaamilises keskkonnas |
|---|---|
| tunnusnumber: | ETF5613 |
| projekti tüüp: | Eesti Teadusfondi grant |
| erialad: |
1.1-1.5. Täppisteadused 1.10-1.16. Bio-geoteadused 2.9. Süsteemitehnika ja infotehnoloogia |
| seisund: | lõppenud |
| asutus: | TTÜ Mehaanikateaduskond |
| projekti juht: | Maarja Kruusmaa |
| kestus: | 01.01.2003 - 31.12.2005 |
| kirjeldus: | Töö eesmärgiks on töötada välja ja täiustada õppimis ja klassifitseerimisemeetodid kasutamiseks reaalses keskkonnas. Meetoded kasutavad seadmed (täis ja poolautonoomsed robotid) peavad suutma infot töödelda ning otsuseid vastu võtta tingimustes, kus - keskkond ei ole täielikult modelleeritav, -keskkonnamuutused ei ole ette teada, -informatsioon keskkonnast ning selle muutumisest on ebatäpne, mürane ning puudulik. Õppmisi- ja klassifitseerimismeetodid töötatakse välja kahe erineva rakenduse jaoks: 1.teede planeerimine muutuvas keskkonnas täisautonoomsele robotile. Selle rakenduse oodatavateks tulemusteks on: -meetod, mis võimaldab autonoomsel robotil planeerida teid osaliselt tundmatus dünaamilises keskkonnas, et vähendada missiooni täitmiseks kuluvat aega, energiat ning riski. -meetodi analüüs, mis võimaldab matemaatiliselt määrata kindaks roboti töö efektiivsuse, üldistusvõime ning meetodi skaleeritavuse. 2.kujundituvastuseks põhjataimestiku ning põhjamorfoloogia klassifitseerimiseks Läänemeres semi-autonoomsele robotile. Selle rakenduse oodatavateks tulemusteks on: -kujundituvastusmeetodid, mis võimaldavad klassifitseerida Läänemere põhjataimestikku ning põhjamorfoloogiat -semi-autonoomse roboti prototüüp, mis võimaldab teostada merebioloogilisi ning muid mereteaduslikke uuringuid ilma sukelduja abita |
| projektiga seotud isikud | ||||
|---|---|---|---|---|
| nr | nimi | asutus | amet | |
| 1. | Kristo Heero | Tartu Ülikool, Arvutiteaduse Instituut | doktorant | |
| 2. | Maarja Kruusmaa | TTÜ Mehaanikateaduskond | vanemteadur | |
| 3. | Madis Listak | Tallinna Tehnikaülikool, Mehatroonikainstituut | doktorant | |
| 4. | Georg Martin | Eesti Mereinstituut | vanemteadur | |
| 5. | Jan Willemson | Tartu Ülikool, Arvutiteaduse Instituut | lektor, vanemteadur | |