| teema: | Vaiksed seadmed: materjalid ja juhtimisalgoritmid |
|---|---|
| tunnusnumber: | SF0182563s03 |
| projekti tüüp: | sihtfinantseerimine |
| erialad: |
1.1-1.5. Täppisteadused 1.6-1.9. Keemia ja molekulaarbioloogia 2. Tehnikateadused |
| seisund: | käimasolev |
| asutus: | TÜ Tehnoloogiainstituut |
| projekti juht: | Alvo Aabloo |
| kestus: | 01.01.2003 - 31.12.2007 |
| kirjeldus: | Projekti eesmärgiks on uurida elektroaktiivsetel polümeeridel baseeruvate kunstlihastega seadmete materjale ja juhtimisalgoritme. Eeskätt on uurimisobjektiks ferroelektriliste ja ioonsete polümeeride metalliühenditest kunstlihaste materjalid ning meetod, mis on vajalikud lihaskimpudest koosnevate keerukamate süsteemide juhtimiseks. Polüvinüülideen fluoriididel, Nafionil® ning Flemionil® baseeruvaid materjale keemiliselt töödeldes ning neid lisanditega (nano-osakesed) modifitseerides on eesmärgiks kirjeldada nende omadusi ning leida sobivate omadustega uusi materjale. Kooskõlas eksperimentaalsete meetoditega toimuksid teoreetilised arvutieksperimendid (molekulaarmehaanika ja kvantkeemilised arvutused), uurimaks nende omaduste põhjusi molekulaarsel tasandil. Teisest küljest arendame sama aegselt meetodeid ja algoritme, mis on vajalikud taolistest materjalidest koostatud keerukamate lihaskimpude abil töötavate seadmete/robotite juhtimiseks. Süsteemide keerukuse ning konkreetsete tehislihaste mittetriviaalsete reaktsioonide tõttu osutub ehk kõige otstarbekamaks sellistes süsteemide juhtimiseks kasutada iseõppivaid algoritme. |
| projektiga seotud isikud | ||||
|---|---|---|---|---|
| nr | nimi | asutus | amet | |
| 1. | Alvo Aabloo | TÜ Tehnoloogiainstituut | v-teadur | |
| 2. | Alar Ainla | TÜ TI | spetsialist | |
| 3. | Mart Anton | TÜ TI | teadur | |
| 4. | Kristo Heero | TÜ TI | doktorant | |
| 5. | Andi Hektor | TÜ Tehnoloogiainstituut | doktorant | |
| 6. | Jaanus Jaeger | TÜ TI | magistrand | |
| 7. | Jaanus Karo | TÜ Tehnoloogiainstituut | magistrand | |
| 8. | Heiki Kasemägi | TÜ TI | teadur | |
| 9. | Maarja Kruusmaa | TÜ Tehnoloogiainstituut | v-teadur | |
| 10. | Anti Liivat | TÜ Tehnoloogiainstituut | doktorant | |
| 11. | Madis Listak | Tallinna Tehnikaülikool | doktorant | |
| 12. | Steve Perkson | TÜ TI | spetsialist | |
| 13. | Jaak Pruulmann | TÜ TI | magistrand | |
| 14. | Andres Punning | TÜ TI | teadur | |
| 15. | Endel Soolo | TÜ TI | spetsialist | |
| 16. | Jan Willemson | TÜ Tehnoloogiainstituut | v-teadur | |