teema: Mittelineaarsed ja hübriidsed juhtimissüsteemid
tunnusnumber: SF0322520s03
projekti tüüp: sihtfinantseerimine
erialad: 1.1-1.5. Täppisteadused
2. Tehnikateadused
seisund: käimasolev
asutus: TTÜ Küberneetika Instituut
projekti juht: Ülle Kotta
kestus: 01.01.2003 - 31.12.2007
kirjeldus: Teema eesmärgiks on selgitada mittelineaarsuse mõju erinevate juhtimisülesannete lahendamisele ning mittelineaarsusega seotud uue matemaatilise aparatuuri, analüütiliste meetodite ja tarkvara väljatöötamine. Eriline tähelepanu on pööratud efektide ja nähtuste väljaselgitamisele, milliseid lineaarsel juhul ei esine ning hübriidsete süsteemide uurimisele, mille dünaamikat kirjeldavad nii pidevad kui ka diskreetsed komponendid ning nende interaktsioonid.

On kavas välja töötada mittelineaarsete juhtimissüsteemide toolbox sümbolarvutuste paketi Mathematica baasil, mis toetaks mittelineaarsete süsteemide modelleerimis-, analüüsi- ja sünteesiülesannete lahendamist. On kavas realiseerida analüüsikeskkond, kus algoritmilised mudelkontrolli ja deduktiivsed tõestusmeetodid võimaldavad kombineeritult lahendada verifitseerimis- ja korrektsusülesandeid ning liidestada see keskkond standardsete simulatsiooni- ja analüüsipakettidega nagu Matlab Simulink ja Giotto.

projektiga seotud isikud
nr nimi asutus amet  
1.Juhan-Peep ErnitsTTÜ Küberneetika Instituutteadur 
2.Juhan-Peep ErnitsTTÜ Küberneetika Instituutteadur 
3.Kadi JäägerTTÜ Küberneetika Instituutinsener 
4.Palle KottaTTÜ Küberneetika Instituutinsener 
5.Ülle KottaTTÜ Küberneetika Instituutv.-teadur 
6.Marko KäärameesTTÜ Küberneetika Instituutteadur 
7.Eleri LampTTÜ Küberneetika Instituuttehnik 
8.Tanel MullariTTÜ Küberneetika Instituutteadur 
9.Ülo NurgesTTÜ Küberneetika Instituutv.-teadur 
10.Sven NõmmTTÜ Küberneetika Instituutteadur 
11.Ingmar RandveeTTÜ Küberneetika Instituutv.-teadur 
12.Janek TabunTTÜ Küberneetika Instituutinsener 
13.Maris TõnsoTTÜ Küberneetika Instituutteadur 
14.Jüri VainTTÜ Küberneetika Instituutosak. juh.