| teema: | Keerukate süsteemide juhtimise robustsed meetodid: integreeritud lähenemine |
|---|---|
| tunnusnumber: | ETF6837 |
| projekti tüüp: | Eesti Teadusfondi grant |
| erialad: |
2.9. Süsteemitehnika ja infotehnoloogia |
| seisund: | käimasolev |
| asutus: | TTÜ Infotehnoloogia teaduskond |
| projekti juht: | Ennu Rüstern |
| kestus: | 01.01.2006 - 31.12.2009 |
| kirjeldus: | Uurimistöö põhieesmärgiks on uurida teoreetiliselt ja eksperimentaalselt võimalusi keerukatele dünaamilistele süsteemidele efektiivsete ja töökindlate juhtimissüsteemide loomiseks integreerides klassikalise juhtimisteooria meetodeid hägusa loogika ja tehisnärvivõrkude põhiste meetoditega. Teoreetilised eesmärgid: 1. SISO süsteemide robustse väljundregulaatori sünteesiks väljatöötatud meetodi üldistamine MIMO süsteemide robustse olekuregulaatori ja –taastaja süsteesiülesannete lahendamiseks; 2. Uurida võimalusi efektiivsete ja töökindlate juhtimisskeemide loomiseks integreerides juhtimisteooria meetodeid hägusloogika meetoditega auto navigeerimissüsteemide näitel (mis on vaadeldavad keerukate süsteemide ühe näitena); 3. Keerukate süsteemide juhtimisskeemide uurimine ja arendus integreerides juhtimisteooria meetodeid mitmekiiruseliste süsteemide ning tehisnärvivõrkude põhiste meetoditega. Rakenduslikud eesmärgid: 1. Juhtimisalgoritmide ja juhtimisskeemide realiseerimine, uurimine ning arendus automudelitel ja mobiilsetel robotitel; 2. Hägusa modelleerimise rakendustarkava arendus. 3. Võimalusel uurimistöö tulemuste rakendamine Eesti Energia süsteemis ja/ või AS Silmet. Projekti raames saadud tulemused, loodud rakendustarkvara, realiseeritud mobiilsed robotid ja navigatsioonisüsteemid leiavad kasutamist TTÜ magistri- ja doktoriõppes ning järgmistes uurimisprojektides. Samuti aitab projekt kaasa õppejõudude ja teadlaskaadri järelkasvu probleemi ning tippspetsialistide ettevalmistamise probleemi lahendamisele automaatika ja süsteemitehnika valdkonnas. |
| projektiga seotud isikud | ||||
|---|---|---|---|---|
| nr | nimi | asutus | amet | |
| 1. | Igor Astrov | |||
| 2. | Ülo Nurges | |||
| 3. | Andri Riid | |||
| 4. | Ennu Rüstern | Tallinna Tehnikaülikooli Infotehnoloogia teaduskond | ||