| teema: | Robustsed meetodid ja algoritmid süsteemide juhtimiseks |
|---|---|
| tunnusnumber: | ETF5170 |
| projekti tüüp: | Eesti Teadusfondi grant |
| erialad: |
2.9. Süsteemitehnika ja infotehnoloogia |
| seisund: | lõppenud |
| asutus: | Tallinna Tehnikaülikool |
| projekti juht: | Ennu Rüstern |
| kestus: | 01.01.2002 - 31.12.2005 |
| kirjeldus: | Käesoleva projekti põhieesmärgiks on robustsete meetodite ja algoritmide uurimine ning inseneri-praktikale orienteeritud arendus dünaamiliste süsteemide juhtimiseks järgmistes probleem-valdkondades: 1. Robustne juhtimine ja robustse stabiilsuse analüüs suurte parameetriliste ebatäpsuste korral; 2. Juhitava süsteemi läbipaistval hägusal modelleerimisel baseeruvad juhtimismeetodid ja algoritmid; 3. Mitmekiiruseliste süsteemide juhtimine; 4. Tehisnärvivõrkude ja hägusa loogika mitmesugused rakendused juhtimissüsteemides. Projekti oodatavaks tulemuseks on inseneripraktikale orienteeritud dünaamiliste süsteemide juhtimisskeemid ja keskkonnaga MATLAB/ SIMULINK ühilduv rakendustarkvara nende uurimiseks ja arendamiseks. Võimalikud on tulemuste rakendused Eesti Energia ettevõtetes suurte süsteemide haldamisel ja tehnoloogiliste protsesside juhtimissüsteemide kaasajastamisel AS SILMET tehastes. Samuti lahendab projekt teadlaskaadri järelkasvu probleemi, kuna on planeeritud 3 doktorandi ja magistrantide osavõtt projekti täitmisest. |
| projektiga seotud isikud | ||||
|---|---|---|---|---|
| nr | nimi | asutus | amet | |
| 1. | Igor Astrov | Tallinna Tehnikaülikool | vanemteadur | |
| 2. | Taivo Kangilaski | Eesti Energia, doktorant | doktorant, IT projektijuht | |
| 3. | Ülo Nurges | TTÜ Küberneetika Inst. | vanemteadur | |
| 4. | Andri Riid | Tallinna Tehnikaülikool | teadur | |
| 5. | Ennu Rüstern | Tallinna Tehnikaülikool Infotehnoloogia teaduskond/ Süsteemitehnika teaduskond | professor | |