| kirjeldus: |
Töö eesmärk on luua projekteerimise metoodika moodulsüsteemide loomiseks, mis oleksid baasiks kas õhus või maal liikuvate autonoomsetele ja erinevate otstarvetega liikursüsteemide platvormidele. Metoodika on orienteetritud näiteks järgmisteks potentsiaalseteks rakendusteks: merepiiri valvamine või kadunud inimeste otsimine kasutades infrapuna kaamerat lennukil või maapinna kaardistamine jne. Töö on jagatud mitmesse etappi. Esimene neist on vastava moodulsüsteemi kontseptsiooni väljatöötamine. Teiseks liikursõiduki erinevate moodulite konkreetse projekteerimismetoodika loomine. vastavalt konkreetsetele keskkonnale ja tarbijanõudmistele ja kolmandaks on liikursõiduki moodulite projekteerimismetoodika rakendamine ning katseeksemplaride valmistamine ja katsetamine, kus üheks konkreetseks rakenduseks on valitud väikesemõõduline, tiiva siruulatusega mitte üle kolme meetri ja stardikaaluga vähem kui 12kg kaaluv mehitamata õhusõiduk, mis tagaks suure võimaliku kiirustevahemiku erinevateks lennusituatsioonideks ja võimaluse lennukile paigutada ka mitmeid eriotstarbelisi seadmeid, nagu näiteks kaamerad ja modemid, seejuures muutmata sõiduki lennuomadusi. Just sellise suuruse ja lennuomadustega sõiduki järele on maailmas nõudlus kõige suurem, kuna enamus siiani tootmises olevaid UAVsid on oluliselt suuremad ja ainult väga kindla otstarbega. Samuti võimaldaks moodullahenduste metoodika vabaneda eriotstarbelistest stardivahenditest, nagu näiteks katapuldid, mis vähendaks oluliselt kasutamiskulusid. Eesmärk on leida kõige optimaalsemad moodulstruktuurid, mis on sobilikud Eesti muutlikus ja väga lokaalse iseloomuga merelises kliimas. |