teema: Kohtspetsiifilise informatsiooni põhised statistilise dünaamika meetodid põllunduslike tootmistehnoloogiate ja looduses kasutatavate liikurmasinate logistika täiustamisel ning kaasnevad mulla-, maastiku- ja keskkonnakaitselised aspektid
tunnusnumber: ETF6888
projekti tüüp: Eesti Teadusfondi grant
erialad: 4.1. Maaviljelus ja maaparandus
seisund: käimasolev
asutus: Eesti Maaviljeluse Instituut
projekti juht: Edvin Nugis
kestus: 01.01.2006 - 31.12.2009
kirjeldus: Uurimuse eesmärk.
Uurimuse eesmärgiks on metoodika loomine kogutava paikteabe töötlemiseks statistilise dünaamika meetoditel ja saadud informatsiooni kasutamiseks reaalajas, mis võimaldab:
1) täiustada põllundusliku tootmistehnoloogiaid ja looduses kasutatavate liikurmasinate logistikat;
2) tõsta masintehnoloogiate kasutusefektiivsust;
3) oluliselt vähendada kaasnevat saastekoormust ja hoida vastavuses pidevalt karmistuvate EL keskkonnakaitse alaste nõuetega.
Probleemi arutelu.
Kultuur- ja loodusmaastikul, nii põllul kui metsas, liiguvad eriotstarbelised masinad – põllunduslikud agregaadid, metsa raie- ja veomasinad, erinevad maasturid jne. Sõltumata masina liigist on peamiseks probleemiks masinate liikumise ressursi- ja keskkonna säästlik korraldamine. See eeldab kompleksset kompromissülesannete lahendamist ning vastamist küsimustele, kuidas vältida muldade surnuks tallamist ja hävitamist ning samas tagada liikurmasinatega nn pehme läbivus. Geoinfosüsteeme (lühidalt GIS) kasutatakse tegevuse planeerimiseks põllumajanduses, metsa- ja puhkemajanduses järjest rohkem. GIS (Geographical Information System) võimaldab ulatuslikku kohtspetsiifilist informatsiooni tõenäosusteooria meetoditega töödelda ja kaardistada. Neid kaarte on võimalik arvutis hallata ja kasutada, nendele uut paikteavet kanda ning põllu ja maastiku üksikutes punktides tehtud mõõtmiste tulemusi interpoleerida mõõtmistest kõrvale jäänud aladele. Tänapäevased asukohamääramise (DGPS – Differential Global Positioning System) seadmed on seostatud GISiga, kuid nende rakendamine pole küllaldaselt efektiivne. Sidudes omavahel geoinfosüsteemi digitaalsed kaardid ja jooksva DGPS-informatsiooni ning töödeldes neid meie poolt loodava kompleksmetoodika alusel, saab liikurmasinate liikumisskeeme ja tehnoloogilisi protsesse planeerida ja operatiivselt juhtida.
Puudused.
Praegune süsteem eeldab suurte andmemassiivide loomist käsitsi mõõdetud ja sisse logitud informatsioonist selle interpoleerimise teel. Olemasolevate meetodite põhjal saadud informatsioon ei kirjelda aga vajaliku täpsusega hetkeolukorda meid huvitavates põllu ja maastiku punktides. Samal ajal mõõdetakse masinatel paiknevate anduritega töötingimuste erinevaid parameetreid (masina liikumiskiirus, nühamus, mootori ja peksumasina koormus, saagi niiskus, reljeefi kalle jne), mis kaudselt iseloomustavad meid huvitavaid keskkonnaparameetreid. Kogu see informatsioon on seni praktiliselt kasutamata. GIS ja DGPS alane eesti keelne terminoloogia on puudulik.
Uurimistöö uudsus.
Meie uurimistöö põhiuudsuseks ongi vajatava kohtspetsiifilise informatsiooni tootmine olemasolevate anduritega kogutavast kaudsest informatsioonist. Meie meetodi eeliseks on väga suure tihedusega andmemassiivide töötlemine uudsete ja kiirete tõenäosuslike meetoditega ja tulemuste kasutamine protsesside juhtimiseks reaalajas. See võimaldab tõsta masintehnoloogiate kasutamise efektiivsust ja järgida karmistuvaid EL keskkonnakaitse alaseid nõudeid.
Eeldatav tähtsus teadusele, riigi majandusele.
1. Tõenäosusteooria ja statistilise dünaamika meetodite kasutusvaldkonna laiendamine ning nende sidumine GPS tehnoloogiaga.
2. Põllumajanduse kasumlikkuse tõstmine ja keskkonna saastekoormuse vähendmine.
3. Kraadiõppurite (kaks naiskraadiõppurit) ettevalmistuse tõhustamine.
4. Looduses toimuvate tehnoloogiliste protsesside kaasajastamine, operatiivjuhtimine ja ressursside säästlikkum kasutamine.

projektiga seotud isikud
nr nimi asutus amet  
1.Jaan Kuht 
2.Mait Müüripeal 
3.Edvin NugisEesti Maaviljeluse Instituut