| teema: | Sõnnikupressuri virtuaalsete manipulaatorite süntees |
|---|---|
| tunnusnumber: | ETF6725 |
| projekti tüüp: | Eesti Teadusfondi grant |
| erialad: |
2.10. Masina- ja aparaadiehitus |
| seisund: | käimasolev |
| asutus: | Eesti Maaülikool |
| projekti juht: | Mati Heinloo |
| kestus: | 01.01.2006 - 31.12.2007 |
| kirjeldus: | Käesolevas grandiprojektis koostatakse matemaatilisele ja virtuaalsele modelleerimisele tuginev meetod sõnnikupressurite manipulaatorite virtuaalsete mudelite sünteesimiseks. Selle meetodi kohaselt • luuakse manipulaatori matemaatiline ja virtuaalne mudel, • teostatakse virtuaalse mudeli asendite mitmeparameetriline optimeerimine, • simuleeritakse virtuaalse mudeli tööprotsess. Manipulaatori tööprotsessi simuleerimisel kontrollitakse optimaalsete asendite saavutamist, etteantud tööülesande täitmist ning matemaatilise ja virtuaalse mudeli täpsustamise vajadust. Manipulaatorite virtuaalsete mudelite süntees realiseeritakse arvutiprogrammina. Manipulaatorite virtuaalsed mudelid võivad genereerida uusi ideid reaalsete manipulaatorite projekteerimiseks sõnnikupressuritele. Grandiprojektis juhitakse tähelepanu maailmakogemusele, mis näitab, et reaalsete masinaelementide loomine sünteesitud virtuaalsete mudelite baasil on oluliselt efektiivsem ja täpsem kui ainult eksperimentele tuginev masinaelemendi loomine, mistõttu võimalusel on mõistlik alustada uue masinaelemendi või selle füüsilise mudeli projekteerimisega alles pärast vastava virtuaalse mudeli sünteesimist. |
| projektiga seotud isikud | ||||
|---|---|---|---|---|
| nr | nimi | asutus | amet | |
| 1. | Mati Heinloo | Eesti Maaülikool | ||
| 2. | Taavi Leola | |||