| teema: | Elektroaktiivsed polümeerseadmed ja nende juhtimine |
|---|---|
| tunnusnumber: | ETF6765 |
| projekti tüüp: | Eesti Teadusfondi grant |
| erialad: |
2.2. Materjaliteadus 2.9. Süsteemitehnika ja infotehnoloogia |
| seisund: | käimasolev |
| asutus: | TÜ Tehnoloogiainstituut |
| projekti juht: | Maarja Kruusmaa |
| kestus: | 01.01.2006 - 31.12.2009 |
| kirjeldus: | Elektroaktiivsed polümeerid (EAP) on materjalid mis muudavad oma suurust ja kuju elektiväljas. Nende käitumine elektrilise stimulatiooni mõjul on mõnevõrra sarnane bioloogilistele lihastele ja võrreldav nende omadustega jõu, liikumisulatuse ja kiiruse poolest. Seetõttu pakub nende materjalide kasutamine võimalikku alternatiivi elektromehhanilistele täituritele ja võimaldab ehitada bioloogiast inspireeritud seadmeid. Selle projekti teemaks on EAP materjalide rakendused. Meie põhieesmärk on rakendada ioonjuhtivusega polümeere, eelkõige erinevat tüüpi IPMC materjale. IPMC täiturite efektiivsust saaks suurendada mitmel üksteist täiendaval viisil. Esiteks, suurendades teoreetilisi teadmisi elektroaktiivsetest materjalidest ning nende toimemehhanismidest. Teiseks, valmistades IPMC täitureid millel on paremad omadused. Kolmandaks, luues neid materjale kasutades paremaid andurite ja täiturite kombinatsioone, mis on efektiivsemad ning võimaldavad keerulisemat liikumist. Neljandaks, arendades juhtimismeetodeid, mis võimaldavad neid täitureid paremini juhtida. Selle taotluse eesmärgiks on viia läbi uurimistööd kõigis ülalmainitud suundades. Granditaotluses on kirjeldatud järgmised uurimistöö eesmärgid: E1. Paremate omadustega IPMC materjalide valmistamine. E2. IPMC täiturite arvutisimulatsioonid. E3. Innovaatiliste, võimsamate ja efektiivsemate IPMC täiturite valmistamine. E4. IPMC täiturite positsiooniandurite arendamine. E5. Energiatarbimist vähendavate juhtimisemeetodite täiustamine. E6. Tagasisidega juhtimismeetodite rakendamine IPMC täituritele. E7. IPMC täituritel ja anduritel töötavate seadmete valmistamine nende rakendatavuse demonstreerimiseks. |
| projektiga seotud isikud | ||||
|---|---|---|---|---|
| nr | nimi | asutus | amet | |
| 1. | Mart Anton | |||
| 2. | Kristo Heero | |||
| 3. | Urmas Johanson | |||
| 4. | Heiki Kasemägi | |||
| 5. | Maarja Kruusmaa | Tartu Ülikooli Tehnoloogiainstituut | ||
| 6. | Erik Lenz | |||
| 7. | Madis Listak | |||