teema: Mehhatroonika- ja mõõtesüsteemide süntees: modelleerimine, optimeerimine ja kvaliteediohje
tunnusnumber: SF0142506s03
projekti tüüp: sihtfinantseerimine
erialad: 2. Tehnikateadused
5. Sotsiaalteadused
seisund: käimasolev
asutus: Tallinna Tehnikaülikool
projekti juht: Mart Tamre
kestus: 01.01.2003 - 31.12.2007
kirjeldus: Kavandatava töö üldsihiks on välja arendada integreeritud lähenemismetoodika mehhatroonika- ja mõõtesüsteemide analüüsil, sünteesil ja modelleerimisel. Käsitletava tehnosüsteemide klassi eripära ja võtmeroll tuleneb mehhatroonikatoodete ja ¿süsteemide integraalsusest, kuna uuringu objektina peetakse silmas esmajoones mittetriviaalse ning interaktiivse koostoimega mehaanika-, elektroonika- ja optikatehnoloogiatel baseeruvaid tehnosüsteeme koos infotehnoloogia kasutajaliidestega ning nende süsteemide ekspluatatsiooniga seotud mehhatroonikasüsteemi erinevate komponentide vastastikuste kohanduvusaspektidega.
Töö iseloomult on tegemist rakendusuuringuga, mis sisaldab fundamentaaluuringu elemente ja on suunatud integreeritud lähenemisviisi väljaarendamisele mehhatroonikasüsteemide sünteesil, pidades silmas arendatavate meetodite laialdast rakendusvaldkonda ning temaatika praktilist tähtsust Eesti ettevõtete tegevuse ja toodete konkurentsivõime tõstmiseks.
Eeldatavaks tulemiks on mehhatroonika- ning robottehniliste süsteemide sünteesi metoodika mehaanika, IT ja elektroonika komponentbaasi ning funktsionaalskeemi integreerimiseks. Eeldatavaks tulemuseks on ka vahendite kompleks niisuguse metoodika rakendamiseks ning metoodika realisatsioon innovaatiliste tehnosüsteemide sünteesil tööstusrakenduste väljatöötamiseks (näit. intelligentse tehnokontrolli vahendid ja meetodid, arukad aparaadid ja robotid sh. mänguasjad ja biomehaanika rehabilitatsioonisüsteemid, mõõte- ning testsüsteemid jt. innovatiivsed lahendused tööstusrakendusteks).

projektiga seotud isikud
nr nimi asutus amet  
1.Indrek AbilineTallinna Tehnikaülikoolassistent/doktorant 
2.Tatjana BaraškovaTallinna Tehnikaülikooldoktorant 
3.Sergei KaljuTallinna Tehnikaülikoolmagistrant 
4.Kert KaljusaarTallinna Tehnikaülikoolmagistrant 
5.Andres KiitamTallinna Tehnikaülikoolprofessor 
6.Maarja KruusmaaTallinna Tehnikaülikoolvanem-teadur 
7.Edi KulderknupTallinna Tehnikaülikooldotsent 
8.Markus KuvajaTallinna Tehnikaülikoolmagistrant 
9.Rein LaaneotsTallinna Tehnikaülikoolprofessor 
10.Priit LeomarTallinna Tehnikaülikooldoktorant/assistent 
11.Madis ListakTallinna Tehnikaülikooldoktorant 
12.Juhan MuruTallinna Tehnikaülikoolmagistrant 
13.Maidu NanitsTallinna Tehnikaülikoolvanem-teadur 
14.Juta NuginTartu Ülikoolmagistrant 
15.Andres PartsEBSmagistrant 
16.Karl RabaTallinna Tehnikaülikooldoktorant 
17.Ruta RannalaTallinna Tehnikaülikooldoktorant 
18.Raivo SellTallinna Tehnikaülikoolteadur/doktorant 
19.Tiia TammaruTallinna Tehnikaülikoolteadur/doktorant 
20.Mart TamreTallinna Tehnikaülikool 
21.Margus ValkEBSmagistrant 
22.Irene VäliEBSmagistrant